Я вам не говорю находить корни, я пишу, чтобы вы выделили полный квадрат и свли к интегралу вида int(dt/[t^2+(или -)a^2])
сделал, конструкция получилась умопомрачительная, к тому же содержащая arctg. Теперь это все надо загнать под корень и проинтегрировать. Это просто нереально. Скорее всего ошибка была где то на самом старте.
