Получается, мне нужно вычислить скорость и ускорение в t=1/2.
V(1/2)=(1, -2), W(1/2)= чему? (0, 4)?

вектор тау = V(вектор) / |V| (модуль вектора) = ...

b=B(вектор) / |B|, где B=VxW (решается по базису i,j,k)

n=bх(тау)

А затем ускорение разложить по векторам тау, b, n.

Ну а с построением я разобрался.