Кривая задана параметрически
x=t
y=2t^2 - 4t
0=<t=<1;

Подставляя, получим кусок параболы
y=2х^2 - 4х
в пределах 0=<х=<1

"вектора t(тау), n, b." - непонятно, что это означает.
Скорость и ускорение - это векторы 1-й и второй производной

v=r'=(1, 4t-4), a=r"=(0,4)