Тогда
b=с2-c1*tg а
ОА=с1+c2*ctg a
ОВ=с2-c1*tg а
АВ=(ОА^2+OB^2)^(1/2)=((с1+с2*ctg a)^2+(с2-c1*tg а)^2)^(1/2)

P(a)=с1+с2*ctg a+с2-c1*tg а+((с1+с2*ctg a)^2+(с2-c1*tg а)^2)^(1/2)

Теперь надо находить производную, я так понимаю, но она получается просто ооочень "непреобразуемая"...
Может где-то ошибка в моих рассуждениях выше?