Добрый день!

Кое-что решил сам, а с этим уравнением проблема.
Задача найти скорость и ускорение.
Помогите пожалуйста найти 1 и 2 производную от уравнения движения? r - радиус определенного значения.

Файл прикреплен. графа 2


Заранее спасибо!!