заменил t=1/y, dt=-dy/y^2
-3*int (y-1)/sqrt(1-1/y^2) dy/y^2
получил теперь, что в знаменателе y^2
Скорее всего, что что-то потеряли. Прикрепите свои преобразования, у меня вроде все чудненько из знаменателя ушло (кроме корня конечно, и если я нигде не ошиблась).