Я не помню такой формулы для функции двух переменных, но понятно, как ее можно получить. Для этого надо рассмотреть функцию одногго переменного - значение функции f(x,y) на отрезке, соединяющем точки (x,y) и (x-a,y-d) и применить к ней обычную формулу Лагранжа.