Крейзи, спасибо огромное. До меня таки дошло как это все строится.
Ведь для нахождения минимума и максимума надо производные приравнять к нулю. Соответственно минимизируемая функция - сумма дополнительных переменных, введенных для приравнивания производных к нулю.
Верно. Хотя я не совсем ясно представляю роль 2-х параметров вводимых в функцию. Но общая идея метода такая.)) Производную U ндо равнять 0.