Ну ограничения не я составлял, так что приходится решать с такими, которые есть. Тем более что ограничения не влияют на то, что нам надо искать, минимум или максимум. Я могу взять функцию U(x)=-f(x) и искать ее максимум. При этом ограничения на х1 и х2 останутся прежними и ответ будет тем же самым. Так что тут не в ограничениях дело.