Там после разложения получите дробь

1/4-(15/4)/(4*t+7)^2+(7/2)/(4*t+7)+1/(t-2)-1/(t+2)

дальше нужно будет вернуться к p, затем к x и подставить пределы интегрирования по области x. Или пределы интегрирования пересчитать в пределы интегрирования по области t и вычислить длину дуги.