Т.е. ось x сонаправлена с нормалью к стенке?

Меня смущает то что в ответе mVcosa, а в вашем решении 2mVcosa... просто еще есть подсказка к заданию, что вектор dP нужно брать как сонаправленный нормали О_о. Получается что V1x и V1y не учитываются (равны нулю). Бред какой то...

Ладно, и на этом спасибо.