Мне кажется, я нашла более легкое решение, даже слишком легкое! Только не знаю, правильно? int[xarcsinx dx] = int[xarcsin(x/a) dx] = ((2x^2-1)/4)*arcsinx+(x/4)*sqrt(1+x^2), это из формулы int[xarcsin(x/a) dx] = ((2x^2-a^2)/4)*arcsin(x/a)+(x/4)*sqrt(a^2+x^2)