Я не понимаю, что будет после подстановки arcsin(x)=t и что это даст... можно поподробнее?

...-(1/2)int[x^2/sqrt(1-x^2)dx] = |замена x = sint|= -(1/2)int[sin^2(t)/sqrt(1-sin^2(t)d(cost)] = -(1/2)int[sin^2(t)/cost d(cost) так? дальше не знаю...