Надо ли зубрить теоремы и определения?
Надо.
Когда приступать к решению задач?
После хорошей подготовки по математике, физике и изучения теоретической части соответствующего раздела термеха. Научиться решать задачи можно только решая их самостоятельно. Только решая много задач, Вы сможете понять определенные закономерности, увидеть некоторые "интересные" моменты, о которых в теории обычно не рассказывают.
Чему отдать приоритет - задачам или теории?
Задачам. Если умеете решать задачи, то это означает, что Вы в достаточной степени владеете теорией.
Важно ли оформление задач при их решении?
Важно. Человек, который не может быстро сосредоточиться и навести порядок в своих мыслях, решение оформляет плохо.
Нужно ли создавать конспект теоретического курса?
Желательно и сразу в виде шпаргалок. Формулировки теорем (без доказательств), определений, пояснений. В конце семестра к экзамену все уже будет готово.