1) Наверное проще будет рассматривать вращение не относит.центра катушки, а относит.точки соприкосновения катушки и нити подвеса (это крайняя левая точка катушки). Моменты сил,действующие на катушку-это: Mo*R и M*2R. Момент инерции катушки относит.точки опоры по известному J найти по известной теореме(не помню название). Ускорение центра катушки в два раза меньше ускорения груза
2) все проще: a=V^2/R - это центростремит.(нормальное) ускорение