Сама формула выглядит так:
|х-x1___y+y1___z+z1|
|x-x2____y+y2___z+z2|
|__x3_____y3____z3|

где E1 (x1;y1;z1) - вектор нормали плоскости 1
E2 (x2;y2;z2) - вектор нормали плоскости 2
x3;y3;z3 - координаты точки на искомой плоскости
(они известны)