5 степеней свободы - это верно (газ двухатомный)
Средняя энергия молекулы (энергия поступательного и вращательного движения) равна w=i*kT/2, i=5 - число степенй свободы. Отсюда находим произведение k*T=2*w/i.
Далее, основное уравнение МКТ: p=n*k*T=n*2*w/i, откуда n=p*i/(2*w)