Подстановка x=-1/t, тогда t->0
имеем arcsin [ (sqrt(1-t^2)-1)/t]. Далее, умножение и деление на сопряженное sqrt(1-t^2)+1, получите arcsin (-1/(1+sqrt(1+t^2))). Подставляете t=0 и получаете arcsin (-1/2) =-Pi/6