Цитата

p_i(5)=sum(k=2,3,4,6) x_ik*p_k(5) + x_i5

Это просто формула полной вероятности по гипотезам о положении на следующем шаге после выхода из i: выйдя из i прийти в итоге в 5 можно либо сразу за шаг (с вероятностью x_i5), либо сначала попав в k, а из него с вероятностью p_k(5) прийти в итоге в 5.


Полная вероятность P(A)=sum{ P(A| B ) P( B ) }
Где B- полный набор событий , A- необходимое событие.
Можете пожалуйста объяснить , откуда получилась p_i(5)=sum(k=2,3,4,6) x_ik*p_k(5) + x_i5 эта формула?