....I(p)=(Uc/p)/(1/(p*C)+R1;
......
Направление ток на операторной схеме замещения поставьте так, как оно указано на исходной схеме (стрелка вниз)
Должно быть I(p)=-(Uc/p)/[1/(p*C)+R3] т.к. после коммутации конденсатор разряжается через R3.
Uc=E*R3/(R3+R2+R1)=50/3 = 16.66 В
После подстановки получите в операторной форме I(p) = -25/[6(p+25000)]
После перехода к оригиналу получите
I(t)= (-25/6)*exp(-25000*t) =-4.167*exp(-25000*t)
Теперь вроде совпадает