Ну епрст, в чем проблема то? каждый корень есть ()^(n), где n - степень выражения под корнем, раскладываешь до первых двух-трех членов по Тейлору, далее вылезут косинус, арктангенс и (3+t^2)^(-1), это все также раскладываешь по Тейлору до первых двух-трех членов(посмотри на википедии разложения первых двух функций)...*scratch*