В справочниках есть формулы Кардано для решения кубического уравнения. Найдите их и решите свое уравнение.

В Maple введите команду
m:=solve((x^3)/6-x^2-5*x/2+20/3,x);
далее получите "страшные" корни
Далее введите команду
evalf(m);
получите уже более удобоперевариваемые значения трех корней.

7.303889635,
-3.081258724
1.777369090