Задача:
"По наклонной поверхности, образующей угол альфа с горизонтом, скатывается без скольжения сплошной однородный диск. Найти линейное ускорение а центра диска."

Вот решение:


Пожалйуста, проверьте решение и расстановку сил на рисунке.