Судя по описанию, у вашего квадрокоптера, скорее всего, сбились настройки инерциальной системы или полетели датчики — они чувствительны к вибрациям. Не стоит пытаться исправить это самостоятельно, особенно если в приложении появляются ошибки. Это может быть связано с настройками или с другими проблемами. Я бы посоветовала вам обратиться в сервисный центр AirShop
https://www.airshop.ru/page/servis Там работают специалисты по электронике, и они смогут помочь вам с вашим дроном. Я сама обращалась к ним после того, как мой дрон неудачно приземлился, и они быстро нашли проблему, обновили настройки и проверили все датчики. Цены у них разумные, и они всегда заранее говорят, сколько будет стоить ремонт плюс дают гарантию на свою работу.