Интегрирование ведётся по переменной xi. Эта та от которой зависят r1,r2 . Т.е. r1(xi), r2(xi).
xi=B..B+h значит что интеграл по переменной xi на отрезке [B,B+h]. Но я вчера всё-таки понял в чём тут дело, так что спасибо за внимание.