Про какую точку О идет речь?
О точке пересечения перпендикуляров.
Здесь надо воспользоваться условием перпендикулярности двух прямых. Например, зная середину т.М стороны АВ и уравнение стороны АВ (его можно найти, т.к. известны две точки А и В), проведите прямую через точку М перпендикулярно прямой АВ. Аналогично найдите уравнение еще одного перпендикуляра.
Спасибо.