Найти ускорение грузов и натяжение нитей на машине, изображённой на рис. 69, Учитывая момент инерции I вращяющегося блока, при условии, что нить не скользит по блоку. Определить усилие в подвеске A, если масса блока равна M.


Подскажите, пожалуйста, как искать. Понять не могу ни усилие ни ускорение.