Если переходите в ЦСК, то это нужно делать до конца.
x=rcos(fi);
y=rsin(fi);
z=h.
Сверните формулу обратно.
SSx^2dydz + y^2dzdx + z^2dxdy=SFndS, где F=x^2i+y^2j+z^2k, тогда по формуле Г-О
П=SSSdivFdV и переходите в ЦСК.