Нужно использовать то, что биссектриса угла равноудалена от сторон угла. Тогда проведем две биссектрисы, они пересекутся в какой точке. Точка их пересечения равноудаленна от всех сторон треугольника, значит третья биссектриса тоже проходит через эту точку. Ну а точка, которая равноудаленная от сторон треугольника, как раз и является центром вписанной окружности.