Не сходится с ответом? Значит надо проверить еще раз вычисления.
Коэффициенты в формуле получаются другие:
|a|^2 = 4|p|^2+16|p||r|(-0,5)+9|q|^2-12|p||q|(-0,5)+16|r|^2-24|r||q|(-0,5) =
= 4|p|^2-8|p||r|+9|q|^2+6|p||q|+16|r|^2+12|r||q| = 4-8+9+6+16+12 = 39 получилось