Цитата(Бумага @ 23.11.2008, 22:18) 
Забудьте все, что я ранее писал. Мой мозг работал в режие "Пишу что не думаю".
Проблема вот в чем. Не совсем понимаюкак найти p, q, r. допустим p,r находил бы вот так: |p|^2 - |p||r| * Косинус Угла (В нашем слуае 120*) + |r|^2.
p,r - это скалярное произведение векторов p и r? Т.е. (p,r)? Для его вычисления нужно воспользоваться определением: (p,r)=|p|*|r|cos(p,r)