а в чем проблема? По ссылке ходили, там ведь поэтапно предтвлено построение.
нарисуйте прямую (например вертикально), отметьте на ней точку О - начало отсчета. Под углом φ0=0 проведите к ней прмую через т. О, от точки О на проведенной прямой отложите отрезок p0=2 и т.д.