Я пытался разобраться по книгам, но ето особо не помогло.
Да вроде и не пытались разбираться. Если в одной книжке не понятно написано, возьмите другую. Примеров в них куча. В интернете много решений задач по этой тематике расписано.
p.s. схемы всегда конвертите в gif или jpg формат, они меньше по весу получаются и качать их быстрее. Я Вашу схему так и не скачал, т.к. сервак slil.ru сейчас работает очень медленно.