правила форума
1. Здесь нужно вспомнить, что производная функции f(x) в точке x0 равна тангенсу угла наклона касательной функции f(x), проведенной в точке x0
2. Высота зависит от времени. Вам необходимо узнать время, когда высота была не менее 9 м. (т.е. 9 и более). Таким образом, получаум неравенство h(t)>=9.
3. Замена x^2+3x-1=t^2