Может быть вот так попробовать сделать.
[x,y,1] - координаты точек вашей фигуры. Ввели третью (1) компоненту для переноса по осям.
Чтобы точки вращались, нужно сначала каждую точку нарисовать, затем закрасить ее (в черный), потом преобразовать, снова нарисовать...и т.д.
Повернуть и сместить точку на плоскости можно так:
. . . . . . |cosф sinф 0|
[x,y,1]*|-sinф cosф 0|
. . . . . . | . n . . . m . 1|
n - перенос по оси x,
m - по оси y