там поворотом сначала на 45 градусов переходят к новой системе координат и избавляются от одного переменного в уравнении плоскости. Потом опять поворот и избавляются от второго переменного
и решается потом все параметрически в полярных координатах!!!ну я никогда бы не догадалась так поворачивать