Скорее всего, это износ ремня или натяжителя. Он может проскальзывать. Еще вариант, подшипник компрессора кондиционера. Диагностика простая: сначала визуально проверяешь ремень на трещины и натяжение. Если с ремнем всё в порядке, послушай компрессор с помощью стетоскопа.