Да, нужно сделать примерно так:
db:= 0; //Начало диапазона
de:= 10; //Конец диапазона
cv:= db; //Текущее значение
while (cv<=de) do
begin
//Сюда вставить Ваш исходный код из 15-го сообщения, который считает для одной точки.
//Только вместо одного параметра, например b, написать cv.
//Т.е. writeln('Rad=',pi/2+arctan(cv/a));

cv:=cv + (de-db)/20; //Следующий шаг
end;