Раз вас четверо и все хотят вытянуть ноги одновременно - это ровно ваш случай, кресло тут действительно не поможет. По надёжности: каждая секция раскладывается отдельно от соседней, ломается обычно не механизм, а нервы того, кто пытается его двигать по ковру. Реально стоящий момент - смотрите не на общую длину, а на глубину. Раскладываясь,
диваны реклайнеры прибавляют сантиметров сорок вперёд плюс запас за спинкой, и в двадцати метрах это чувствуется. Замерьте диагональ комнаты дома до поездки в салон. Ценник кусается, спорить не буду, зато берётся такое один раз лет на десять. А вы уже определились, электрика нужна или всех устроит механика?