Как-то сложно вроде. О - точка пересечения диагоналей.
AO = {4;-3}
Вектор {3;4} перпендикулярен AO и у них равные длины.
Получаем, что OB = DO = {3;4}
Тогда
B(5+3;1+4) = (8;5)
D(5-3;1-4) = (2;-3)