Если точки В, то у вас два уравнения относительно двух неизвестных, причем одна уже выражена через другую (yb=(4/3)xb-17/3). Подставляйте это выражение в другое уравнение (которое вы полусчили из условия перпендикулярности прямых) и будет вам счастье....