Вот что у меня получилось:

(X-Xb)/(Xc-Xb)=(Y-Yb)/(-2-Yb)
(X-Xb)(-2-Yb)=(Y-Yb)(Xc-Xb)
(X-Xb)(-2-Yb)=(Y-Yb)(9-Xb)

-2(X-Xb)-Yb(X-Xb)=9(Y-Yb)-Xb(Y-Yb)

9Y-9Yb-Xb(Y-Yb)=-2(X-Xb)-Yb(X-Xb)

9Y-9Yb=Xb(Y-Yb)-2(X-Xb)-Yb(X-Xb)

9Y-YXb+XbYb=-2(X-Xb)-Yb(X-Xb)

Y(9-Xb)=-2(X-Xb)-Yb(X-Xb)-XbYb

Получаю:
Y=[-2(X-Xb)-Yb(X-Xb)-XbYb]/(9-Xb)

Надеюсь, нигде не ошибся...