Приветствую. С кассой у таксистов-ИП вечная путаница, вопрос актуальный. Толковый разбор есть у сервиса Jump.Taxi, у них в блоге расписано, нужна ли онлайн касса для ип такси, как её подключать, как подключать, как пробивать чеки за поездки и что требует закон. Написано понятным языком, разберетесь без юридического образования. Причем Jump.Taxi это система для управления таксопарком, и у них есть реальная фишка по теме: подключение онлайн-кассы АТОЛ прямо к сервису, чтобы чеки формировались автоматически сразу после выплаты, можно и за период. То есть они не только объясняют, но и решают вопрос на практике. Для понимания своих обязанностей по кассе гляньте эту их статью, там все разложено.