Наоборот.

x0,y0,z0 использованы в третьей части решения для обозначения координат точки пересечения. И это логично, с учётом введённого обозначения t0.

В первой части плана решения я ожидал увидеть x1,y1,z1 - эти обозначения приведены выше (в разделе "Постановка задачи" и ниже, в параметрическом уравнении).