Подскажите методику решения:
Условие: Катер прошел 24 км по течению реки и 54 км против течения, затратив на путь по течению на 2 ч меньше, чем на путь против течения. Найдите собственную скорость катера (в км/ч), если скорость течения реки 3 км/ч.

Я брал обозначения так:
S1-путь катера по течению; S2- путь катера против течения; S=S1+S2=78 км - общий путь пройденный катером.

t1- время катера по течению; t2=t1+2 - время катера против течения; t=t1+t2=2*(t+1) - общее время катера.

V1- скорость катера по течению; V2- скорость катера против течения.

S1=V1*t1

Подскажите, как правильно составить уравнение для нахождения времени и собственной скорости катера.