Только программирование и с недавних пор математика входят в перечень моих увлечений, поэтому их планирую именно "выучить", а не "сдать".
учить самостоятельно это одно, а не ходить на пары, потому что есть очень хорошая книга - это другое. Да и не содержит одна книга ВСЕЙ высшей математики.
А желание "выучить", а не "сдать", похвально.