Момент инерции относительно точки O равен сумме произведений массс материальных точек из которых тело состоит, на квадраты расстояний на квадраты их расстояний до этой точки O. Очевидно, для полой сферы I=m*R^2. m - масса сферы, R - радиус. Выводить то особо ничего не надо. Надо, если необходимо найти момент инерции относительно оси.