Как раз через закон сохранения энергии.
При опускании заряда на высоту h=H-L*cos(a) потенциальная энергия тела уменьшилась на величину m*g*h; кроме того, силами электростатического поля совершена работа А. Эта работа А и изменение потенциальной энергии идут на увеличение кинетической энергии тела (если оно изначально покоилось, то кин. энергия в начальный момент равна 0)
Работу сил поля проще всего посчитать через потенциалы - все заряды точечные.