По-моему, проще всего использовать закон сохранения энергии.
Потенциальную энергию в этот момент (относительно самого низкого положения) посчитать несложно, кинетическая считается "в лоб". Сумма этих энергий - полная энергия маятника. Она же равна и максимальной потенциальной энергии, что соответствует максимальной высоте подъема, откуда из геометрических соображений найдется и максимальный угол отклонения.