Внизу на схеме у Вас 3 точки. Две из них (слева от R4) "сидят" на одном и том же проводе, это считается одним узлом.
Вверху схемы есть две точки, они сидят на одном проводе. Это тоже считается одним узлом.
Справа от R4 есть точка, в которую входит более двух ветвей. Это тоже узел. Итого: три узла.